自牛顿时代起至今，太阳系的稳定性问题一直受到高度关注。上世纪后半叶的KAM理论的建立与Arnold扩散现象的发现使得人们对于稳定性问题的理解大为深入。Arnold扩散问题成为动力系统领域最为著名的问题之一。本报告将概述这方面研究的历史与最新进展。